最早，他只想做一个FC游戏——不是“FC风格的游戏”，而是可以真正使用FC主机运行，包含卡带、说明书、包装盒在内的完整FC游戏。理由也十分明确：爱好、怀旧，以及熟悉。
玉永海说，他在制作《孙悟空大战机器金刚》时并没有特定的灵感来源，这并不意味着他的创意凭空出现，而是这个类型太熟悉了。“让一个FC时代的复古游戏迷做一个FC上常见的平台动作游戏，根本就不需要参考，它就在这些人的脑海和心中。”
游戏机制方面，他参考得更多的是《月下夜想曲》与《超级银河战士》；机械场景方面则研究了《特救指令》，“但在游戏中已经看不到《特救指令》的影子了”；美术方面也融合了不少平台类游戏，不过玉永海坦言，自己制作出的背景图块“还达不到那些游戏的高度”。
实体卡带的包装是玉永海在早期计划中考虑的另一项内容。对他而言，FC卡带既保留了上世纪八九十年代ACG文化的美术与设计风格，也保存了像他这一代人的少年心境。“将实体卡带插入游戏机，打开电源开关的瞬间会立刻跳出游戏标题画面，那种神奇的感觉跟现在冗长的启动加载过程是完全不一样的。”玉永海说，“那时的游戏机更有玩具感。”
不过，实体卡带形式的FC游戏的确受限太多。最终，卡带、包装盒与说明书的设计，还是被玉永海搁置了。
到了2018年6月，玉永海打算把《孙悟空大战机器金刚》做成一个收费游戏，于是不再把FC作为目标平台，玩法上加入了很多现代游戏的要素，也有过更复杂的尝试。这些尝试有些变成了成果，另一些则被放弃——他曾经打算在游戏中增加一个斗技场模式，但关卡做不了太多，后来干脆停掉不做。
来自玩家和支持者的反馈是玉永海对游戏进行优化的另一条途径。在游戏程序基本完成之后，他就开始在奶牛关、indienova发放测试Key。游戏难度、经验值、音量、摇杆支持、成就方面的一些问题都是在玩家留言之后解决的。作为最坚定的支持者之一，玉永海的妻子也玩了这个游戏，但她觉得“难度太大”，提出的问题大多是“制作过程之中”的。
大约半年后，《孙悟空大战机器金刚》正式上线，凭借精良的制作、丰富的细节、适当的难度和流畅的手感获得了不少好评。尽管有玩家评价“流程略短”“没有二周目”，然而15元的价格和2至4小时的爽快游戏体验仍然堪称性价比优秀的成功之作。
此后，玉永海计划为游戏做一些小更新，修补一些功能，再加入更多美术要素来进一步完善。在此之外，他会把主要精力投入一款新游戏中。他表示，“制作现在的这部作品，就是为了能够制作下一部”。
■ “没有特别困难的地方”
制作《孙悟空大战机器金刚》的日子里，玉永海的每一天都过得十分规律：早上7点左右起床，送女儿去幼儿园；8点半到9点开始工作，午饭后小睡一会儿，再继续工作到下午6点；晚饭后照顾女儿，陪女儿一起玩，女儿睡后继续工作到半夜12点；周末还要带女儿出门活动。
